RMC 150
- RMC150/151: 2-8 Axis
RMC150 모션 컨트롤러는 RMC75 (1 또는 2 축) 및 RMC200 (최대 32 축)과 같이 Delta의 RMCTools 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍 합니다.
사용자가 쉽게 구성이 가능한 RMC150은 모든 PLC와 통신 할 수 있으며 모든 일반 산업용 센서 및 트랜스듀서에 대한 인터페이스를 지원합니다.
- Connect. 다양한 센서와 통신 프로토콜 지원
- Control. 오토튜닝, 모션 프로파일, 유압에 특화된 파라미터, 사용자 프로그램
- Optimize. 훌륭한 그래프(Plot) 기능과 다양한 시스템에 적용가능한 진화된 튜닝 알고리즘
- CPU Modules
설명
위치/압력
제어
Ethernet 및 USB 모니터 포트, 2 CH Digital 입력, 2 Digital 출력이 내장된 CPU 모듈.
✗
Ethernet 및 USB 모니터 포트, 2 CH Digital 입력, 2 Digital 출력이 내장된 CPU 모듈.
RMC151E는 위치-압력과 같은 Dual Loop 제어를 지원
✓
- Modules
Module
Feedback Inputs
Drive Outputs*
2 Ch Serial Synchronous Interface (SSI)
Binary or Gray Code, 8-31 bits2 Ch ±10 V, 12-bit
2 Ch Start/Stop or PWM for
Magnetostrictive Displacement Transducers (MDT)2 Ch ±10 V, 12-bit
4 Ch Analog ±10V or 4-20mA, 16 bit
2 Ch ±10 V, 12-bit
2 Ch Analog ±10V only, 16 bit
2 Ch ±10 V, 12-bit
4 Ch Analog ±10V or 4-20mA, 12 bit
None
2 Ch Quadrature encoder
(A+, A-, B+, V- Z+, Z-) 5V differential only2 Ch ±10 V, 14-bit
2 Ch Resolver
(sine and cosine, reference) 14 or 16-bit2 Ch ±10 V, 14-bit
18 Ch Discrete Input, 8 Ch Discrete Output
None
* 전압 ±10V에서 ±10mA ~ ±100mA 전류로 변환하기 위해서 텔타의 VC2124를 사용해 주세요.
** G 모듈은 4-20mA input(입력)을 사용하지 못하므로 H 또는 A를 사용해 주세요.
- Communication and Universial Modules
설명
Universal I/O Module
· 2 analog inputs (±10 V or 4-20 mA)
· 6 discrete I/O, 12-24VDC (individually configurable as in or out)
· 2 Ch SSI or Quadrature A+, A-, B+, B-
Communication Module
· PROFIBUS Module
· PROFIBUS-DP communications
Blank module
Cover plate only, allows for future use of the slot.