RMC 70
Product
- RMC75: 1 or 2-Axis Motion Controllers
RMC75는 Delta의 RMC150 및 RMC200 다축 컨트롤러를 보완하여 소규모 애플리케이션을 위한 고성능 옵션을 제공합니다.
RMC75, RMC150, RMC200은 모두 Delta의 RMCTools 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍합니다.
RMC70 Hardware
RMC70은 모듈형 모션 컨트롤러입니다:
- Base module
CPU 모듈과 Axis 모듈로 구성되며, 공장에서 구성되어 출고됩니다.
1축 혹은 2축 환경에서 사용할 수 있도록 축 모듈은 기본 factory-setting 되어 있습니다. - 최대 4개의 확장 모듈을 RMC70에 추가할 수 있으며, 디지털 I/O, 아날로그 참조 입력, 압력/하중 입력 등을 사용할 수 있습니다.
CPU
ModuleCommunication Type Monitor Port RMC75E Ethernet (Slave)
EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP, CSP, Procedure Exist (Mitsubishi Q-series and FX-Series), FINS (Omron), PROFINET, DMCP (an open simple protocol)USB RMC75P PROFIBUS-DP (Slave) RS-232 RMC75S Serial RS-232, RS-485 (Slave)
Allen-Bradley DF1, Modbus/RTURS-232 Axis
Module# Axes Feedback Interface* Control Output* AA1 1 Analog (16 bits), ±10V or 4-20mA Analog: ±10V, 16-bit** AA2 2 Analog (16 bits), ±10V or 4-20mA Analog: ±10V, 16-bit** MA1 1 MDT (Start/Stop or PWM), SSI Analog: ±10V, 16-bit** MA2 2 MDT (Start/Stop or PWM), SSI Analog: ±10V, 16-bit** QA1 1 Quadrature (5 V differential) Analog: ±10V, 16-bit** QA2 2 Quadrature (5 V differential) Analog: ±10V, 16-bit** *각 축당 한 개
**Servo Valve의 Command 신호가 전류인 경우, Delta의 VC2124 전압-전류 컨버터를 사용하십시오.
Expansion Module 설명 EXP70-D8 Discrete I/O
DI/O 입출력 개별 구성이 가능한 8채널 Discrete I/O. 입력과 출력 규격은 12-24 VDC 정격이며, NPN/PNP 극성 모두 구성하며, 컨트롤러로부터 광학적 절연이 되어 있습니다.EXP70-AP2 Analog Inputs with Pressure Control and Pressure Limit
위치-압력 또는 위치-하중 제어축 사용을 위한 2채널 차동(Differential) ±10 V or 4-20 mA 아날로그 입력 모듈. 입력 분해능은 16 bit resolution이며, 컨트롤러로부터 광학적 절연이 되어 있습니다.EXP70-A2 Analog Inputs
아날로그 센서 참조 입력을 위한 2채널 차동(Differential) ±10 V or 4-20 mA 아날로그 입력 모듈. 입력 분해능은 16 bit resolution이며, 컨트롤러로부터 광학적 절연이 되어 있습니다.EXP70-Q1 Quadrature input
위치 참조 피드백을 위한 1채널 5 V 차동(Differential) 엔코더 입력 모듈. 라인드라이버 엔코더 A/B상 및 홈센서 또는 리미트센서를 입력받을 수 있습니다. RMC70에는 최대 2장의 Q1 모듈을 추가할 수 있습니다.- RMC70 Control Features
RMC70은 거의 모든 모션 애플리케이션에 대해 빠르고 쉽고 유연한 모션 제어를위한 광범위한 모션 명령어와 프로그래밍 기능을 제공합니다.
- User Programs
축 명령어 및 기계 제어 기능을 처리를 위한 프로그램들을 동시에 실행할 수 있습니다. 프로그램은 이해하기 쉬운 일련의 시퀀스 명령어로 구성됩니다. - Program Triggers
디지털 입력 등과 같은 외부 이벤트 또는 내부 조건 등에 즉각적으로 반응하여 주기적인 작업을 수행하도록 유저 프로그램을 실행할 수 있습니다. - Variables
PLC 및 PC와 통신으로 변수값을 주고 받을 수 있으며, 유저 프로그램에서 사용하거나 저장할 수도 있습니다. - Mathematical Expressions
수학적 수식처리는 데이터 처리 및 기계 제어 시퀀스를 위한 유연한 프로그래밍 기능을 제공합니다.