RMC 70
- RMC75: 1 or 2-Axis Motion Controllers
RMC75는 Delta의 RMC150 및 RMC200 다축 컨트롤러를 보완하여 소규모 애플리케이션을 위한 고성능 옵션을 제공합니다.
RMC75, RMC150, RMC200은 모두 Delta의 RMCTools 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍합니다.
RMC70 Hardware
RMC70은 모듈형 모션 컨트롤러입니다:
- Base module
CPU 모듈과 Axis 모듈로 구성되며, 공장에서 구성되어 출고됩니다.
1축 혹은 2축 환경에서 사용할 수 있도록 축 모듈은 기본 factory-setting 되어 있습니다. - 최대 4개의 확장 모듈을 RMC70에 추가할 수 있으며, 디지털 I/O, 아날로그 참조 입력, 압력/하중 입력 등을 사용할 수 있습니다.
Monitor Port
Communication Type
USB
Ethernet (Slave)
EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP, CSP,Procedure Exist (Mitsubishi Q-series and FX-Series),
FINS (Omron),
PROFINET, DMCP (an open simple protocol)
RS-232
PROFIBUS-DP (Slave)
RS-232
Serial RS-232, RS-485: Allen-Bradley DF1, Modbus/RTU,Bidirectional Protocol (Mitsubishi Q-series)
설명
1축, 아날로그 입력(±10V or 4-20mA), 제어 출력Analog (± 10V, 16 bit*)
2축, 아날로그 입력(±10V or 4-20mA), 제어 출력Analog (± 10V, 16 bit*)
1축, MDT**입력(Start/Stop or PWM), SSI***입력, 제어 출력Analog (± 10V, 16 bit*)
2축, MDT**입력(Start/Stop or PWM), SSI***입력, 제어 출력Analog (± 10V, 16 bit*)
1축, Quadrature 입력(5V differential), 제어 출력Analog (± 10V, 16 bit*)
2축, Quadrature 입력(5V differential), 제어 출력Analog (± 10V, 16 bit*)
설명
Discrete I/O
개별적으로 구성 가능한 8개의 개별 I/O, 12-24VDC 정격
위치-압력, 위치-힘 제어에 사용하기 위한 2ch 아날로그 입력(±10 V or 4-20 mA),
16bit 분해능
2ch 아날로그 입력(±10 V or 4-20 mA), 16bit 분해능, 압력,힘 제어 불가
2ch Quadrature 입력, Home, Regitration 빠른 입력
- RMC70 Control Features
RMC70은 거의 모든 모션 애플리케이션에 대해 빠르고 쉽고 유연한 모션 제어를위한 광범위한 모션 명령어와 프로그래밍 기능을 제공합니다.
- User Programs
축 명령어 및 기계 제어 기능을 처리를 위한 프로그램들을 동시에 실행할 수 있습니다. 프로그램은 이해하기 쉬운 일련의 시퀀스 명령어로 구성됩니다. - Program Triggers
디지털 입력 등과 같은 외부 이벤트 또는 내부 조건 등에 즉각적으로 반응하여 주기적인 작업을 수행하도록 유저 프로그램을 실행할 수 있습니다. - Variables
PLC 및 PC와 통신으로 변수값을 주고 받을 수 있으며, 유저 프로그램에서 사용하거나 저장할 수도 있습니다. - Mathematical Expressions
수학적 수식처리는 데이터 처리 및 기계 제어 시퀀스를 위한 유연한 프로그래밍 기능을 제공합니다.